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科尔摩根加入CHIMP仿人机器人技术研发

本文摘要:科尔摩根早已与国家机器人工程中心(NREC)以及其它技术赞助合作,计划为美国国防高级研究计划局(DARPA)设计和修建一个先进设备的仿人机器人。NREC是卡耐基梅隆大学(CMU)的一个应用于研究和技术移往机构。 Tartan救援队(由科尔摩根和其它合作伙伴构成)早已递交了CMU高度智能移动平台(CHIMP)方案作为迎接挑战的开始。科尔摩根称之为,CHIMP的每个驱动连接器都使用了科尔摩根的无框电机技术,以提升其功能和性能。

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科尔摩根早已与国家机器人工程中心(NREC)以及其它技术赞助合作,计划为美国国防高级研究计划局(DARPA)设计和修建一个先进设备的仿人机器人。NREC是卡耐基梅隆大学(CMU)的一个应用于研究和技术移往机构。

  Tartan救援队(由科尔摩根和其它合作伙伴构成)早已递交了CMU高度智能移动平台(CHIMP)方案作为迎接挑战的开始。科尔摩根称之为,CHIMP的每个驱动连接器都使用了科尔摩根的无框电机技术,以提升其功能和性能。该嵌入技术为新的移动操作者和制造业自动化应用于修筑了道路。  CHIMP设计显著防止了与仿人机器人涉及的许多动态稳定性问题。

NREC业务发展主管SteveDiAntonio回应,在机器人门口、用于工具和旋转阀门时,四肢跟踪为CHIMP获取了更佳的移动性和稳定性。脑部和四肢中的传感器在CHIMP操作者物体、去除残骸和在环境中安全性穿越时获取其所须要的感官和对系统。构成CHIMP的硬件配件和软件方法都是分开的技术,为设备确保、生产和材料处置获取新的自动化功能。

  CHMIP使用了四个科尔摩根自定义无框电机和七个改进的KBM系列无框电机。CHIMP的驱动连接器由科尔摩根电机与传动装置和壳体零件融合而出,具备前所未有的多肢操作者和仿人捕捉功能。

  Tartan救援队希望通过使用我们的高性能电机技术和应用于设计专业技能以最大化构建其竞争优势。科尔摩根自定义电机解决方案地区销售经理DaveGraff回应,科尔摩根的工程师共同努力设计了一款小型低功率密度电机,并与CMU工程师合作研发对仿人能力至关重要的高功率连接器。  6月份,Tartan救援队与DARPA一起展开了关键性设计审查。

该救援队将迅速启动CHIMP的性能测试,已完成DARPA所发布命令的任务。此次性能评估将于12月21日在美国南方某个仍未确认的城市展开。


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